系统组成及工作原理
高清治安卡口自动监测系统逻辑工作原理图如下:
高清治安卡口自动监测记录系统一般由车辆检测单元、图像采集单元、数据处理存储单元、传输单元和辅助照明单元等组成。
车辆检测单元
在每个车道上,沿道路前进方向铺设两个线圈。当车辆通过第一个线圈时,线圈将向车辆检测模块发送触发信号,车辆检测模块收到触发信号后,立即抓拍车辆图片,当车辆通过第二个线圈时,线圈再次向车辆检测模块发送触发信号,通过车辆通过两个线圈的时间差从而推算出该车的通行车速并叠加抓拍图片上。
车辆检测原理
埋设于车道的环行线圈由检测单元进行供电,因而形成一个磁场,当有金属物体经过磁场时,磁场的磁通量将发生一系列的变化。机动车可被视同金属物体,当车辆经过线圈时(压上及离开),线圈所产生的磁场的磁通量将发生相应的变化,检测单元将会快速地检测到这些变化,并通过对这一变化进行分析处理来判断是否有车辆通过。下图反映的是车辆通过线圈的过程。
车辆通过检测示意图
车速检测原理
线圈感应测速原理:通过测量机动车经过一组按一定距离埋设于地面的感应线圈的时间差,计算得出机动车的行驶速度。
线圈距离ΔS与两次触发时间差Δt的数字比值V的计算公式为:V=ΔS/Δt(km/h)
当车辆沿正常行驶方向进入线圈1时,系统记录车辆进入线圈的时刻;当车辆继续前行,系统分别记录车辆离开线圈1,进入线圈2,离开线圈2的时刻;由于每条需要监控的车道上沿着行车方向埋设的两个线圈间距是固定的(一般为4-6米),对于经过的车辆,只要取得车辆进入两个线圈的时间、线圈的宽度和距离几个参数,就不难求得车辆通过的速度,测试精度主要取决车检器的检测及时间精度。
车流量统计原理
当有任一车辆通过线圈时,线圈都会向车辆检测模块发送触发信号,车辆检测模块收到触发信号后,将立即记录该信息,自动监测软件将通过该方向通过所有车辆信息进行流量统计。通过统计在一定时间段内通过某个方向各条车道的车辆的数量可以统计出具体的车流量、车辆占用率数据。
图像采集单元
图像采集技术的应用主要为两百万CCD高清网络摄像机
在正常车速5km/h~180km/h行驶的车辆经过监控区域内的图像捕获率可达99%以上,其中车辆通行数据库完全符合公安部行业标准GA/T 497-2009《公路车辆智能检测记录系统通用技术条件》的数据库格式要求。
由于采用高清摄像系统,拍摄下来的车辆的图片分辨率可达1600*1200像素(200万),图像质量相当清晰,不仅可以清晰的分辨车辆的牌照,车牌像素比以往的高两倍,而且可以清晰地看清司乘人员的面部特征;夜间由于采用了多种曝光技术和补光技术,车辆的大灯强光被有效地抑制住,完全不影响车牌的自动识别。
公安部门目前对车辆司乘人员面部图像的表现要了明确的目标,主要原因是为了更有效率的侦破有关车辆犯罪的案件。要想清楚地看清前排司乘人员的面部,通过普通全景摄像机是办不到的,因为普通全景摄像机水平视场超过八米,而普通视频摄像机的水平像素只有768个,一个像素还不到一厘米,人脸只能占不到20个象素,这么低的象素是不能分辨人脸的。只能通过近景视频摄像机来分辨,而普通卡口所用的近景摄像机垂直视场又只有1.65米,当车辆触发抓拍的时刻司乘人员的面部是很难进入特写视频摄像机的视场中。应用延时一段时间再拍一张图像的方法可以拍摄到部分司乘人员的面部,但车辆车速的差别使有效拍摄到司乘人员比率不会很高。
而我们采用的高清摄像机拍摄的图像可达1600*1200像素(200万象素)左右,几乎所有车辆的司乘人员均可进入图像视场,一个像素可以表现2.4毫米的细节,司乘人员的面部像素水平可达83个像素,细节表现很好。高清图像中司乘人员的面部像素至少可以达到34个像素。